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“無人機(jī)發(fā)現(xiàn)一個(gè)相間間隔棒損壞，導(dǎo)線存在磨損情況，大家仔細(xì)觀察核對(duì)。"6月18日，國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司輸電運(yùn)維二班班長(zhǎng)杜冰應(yīng)用無人機(jī)巡檢500千伏甜松Ⅰ、Ⅱ線，該無人機(jī)搭載了新型紫外檢測(cè)云臺(tái)。
在以往無人機(jī)巡檢作業(yè)中，由于存在視野盲區(qū)，無人機(jī)飛手無法精準(zhǔn)定位雷擊、導(dǎo)線斷股等情況引發(fā)的導(dǎo)地線設(shè)備損傷。國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司以問題為導(dǎo)向，啟動(dòng)了“基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整塔整線無人機(jī)人工智能巡檢技術(shù)研究與應(yīng)用"揭榜掛帥項(xiàng)目。國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司作為揭榜單位，創(chuàng)新建立無人機(jī)搭載新型紫外檢測(cè)云臺(tái)巡檢模式，提升了設(shè)備隱患排查效率。
國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在研究過程中發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)線損傷往往伴隨不正常放電，而采用240～280納米波段的日盲紫外成像技術(shù)能夠在日光下捕捉這種放電現(xiàn)象。抓住這一關(guān)鍵點(diǎn)，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)加載紫外云臺(tái)，根據(jù)放電異常數(shù)值，開展線路故障巡查，解決了無人機(jī)導(dǎo)線、地線損傷精準(zhǔn)定位的難題。
第1章 特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（LY803三相繼電保護(hù)測(cè)量?jī)x擁有雄厚的技術(shù)力量）
第1節(jié)主要特點(diǎn)
1、 滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試，也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和上乘。
型具有標(biāo)準(zhǔn)的四相電壓，三相電流同時(shí)輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達(dá)120A。
2、 各種技術(shù)指標(biāo)全部達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。
3、 單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)置高性能工控機(jī)，主頻300--600MHz，內(nèi)存512M，硬盤4--12G，運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)。
4、 國(guó)內(nèi)同行業(yè)首先采用進(jìn)口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時(shí)采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點(diǎn)，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機(jī)整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。
5、 主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測(cè)試儀的精度。
6、 功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。
7、 采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。
8、 可連接筆記本電腦運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無須重新學(xué)習(xí)操作方法。
9、 具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)測(cè)試儀異地進(jìn)行同步對(duì)調(diào)試驗(yàn)。
10、配有獨(dú)立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。
11、具有軟件自校準(zhǔn)功能，避免了要打開機(jī)箱通過調(diào)整電位器來校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。
第2節(jié) 技術(shù)參數(shù)（LY803三相繼電保護(hù)測(cè)量?jī)x擁有雄厚的技術(shù)力量）
技術(shù)參數(shù)
1、交流電流源:
相電流輸出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出
相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值(有效值)： 10A
每相*大輸出功率 ：420VA
三相并聯(lián)電流*大輸出功率 ：900VA
三并電流*大輸出允許工作時(shí)間 ：10s
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流電流源:
電流輸出： 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流電壓源:
相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
線電壓輸出（有效值）： 0--250V
相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值：0--±150V 精度：0.2%
線電壓輸出幅值：0--±300V
相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA
5、開關(guān)量端子:
開關(guān)量輸入端子： 8對(duì)
空接點(diǎn)： 1--20mA，110V裝置內(nèi)部有源輸出
電位翻轉(zhuǎn)： 0--6VDC為低電平
15--250VDC為高電平
開關(guān)量輸出端子：4對(duì)，空接點(diǎn) 遮斷容量：110V/2A，220V/1A。
6、時(shí)間測(cè)量范圍:
范圍：1ms--9999s 測(cè)量精度：1ms
7、體積重量:
體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 約18Kg
8、電源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件結(jié)構(gòu)（LY803三相繼電保護(hù)測(cè)量?jī)x擁有雄厚的技術(shù)力量）
硬件組成
內(nèi)置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
采用高性能工控機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)，配置512M內(nèi)存，4--12GCF卡，預(yù)裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個(gè)USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級(jí)等。
DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)
采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時(shí)，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。
D/A和A/D轉(zhuǎn)換
采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時(shí)采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時(shí)控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時(shí)采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。
高精度線性電壓，電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計(jì)算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級(jí)，結(jié)合精心合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)，電流回路允許開路，不會(huì)損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時(shí)面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時(shí)，該指示燈亮。大電流定時(shí)采用特別的硬件，定時(shí)電路，克服了傳統(tǒng)的軟件定時(shí)的缺點(diǎn)，使大電流使用更安全和更可靠。
開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出
共有開關(guān)量輸入端子8對(duì)，開關(guān)量輸出端子4對(duì)。
開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨(dú)立的110V工作電源，所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。
開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：
① 帶電位的空接點(diǎn)
② 電位翻轉(zhuǎn)
③ 空接點(diǎn)
專用獨(dú)立的直流電源輸出
裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個(gè)端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計(jì)在測(cè)試儀的后面板上。
第2節(jié) 面板說明（LY803三相繼電保護(hù)測(cè)量?jī)x擁有雄厚的技術(shù)力量）
一、整體結(jié)構(gòu)
二、前后面板介紹
1、8.4″液晶顯示屏。
2、不銹鋼鍵盤。
3、觸摸式鼠標(biāo)。
4、電壓短路告警指示燈，電流開路告警指示燈。
5、USB接口，USB1為數(shù)據(jù)交換用，USB2為外接筆記本電腦用。
6、USB切換開關(guān)，當(dāng)切換開關(guān)撥向左邊時(shí)，為連接工控機(jī)通訊；當(dāng)切換開關(guān)撥向右邊時(shí)，為外接筆記本電腦通訊。
7、DSP控制板復(fù)位按鈕，當(dāng)軟件顯示發(fā)送數(shù)據(jù)失敗或無設(shè)備連接時(shí)，按此按鈕，使DSP板復(fù)位，同時(shí)屏幕右下方可出現(xiàn)USB設(shè)備的標(biāo)記。
8、主機(jī)電源開關(guān)。為工控機(jī)的工作電源。
9、功放電源開關(guān)。當(dāng)需要輸出電流、電壓時(shí)，可開啟此電源開關(guān)。
10、輔助直流電壓輸出端子。
11、裝置接地端。
12、裝置電源輸入插座，AC220±10%，保險(xiǎn)10A。
13、散熱柵格。
14、風(fēng)扇出風(fēng)孔。
15、電流、電壓輸出端子（在裝置左側(cè)板）。
16、開關(guān)量輸入、輸出端子（在裝置上蓋板上）。
近年來，國(guó)網(wǎng)吉林電力在加強(qiáng)創(chuàng)新深度和廣度上持續(xù)發(fā)力，通過揭榜掛帥項(xiàng)目、質(zhì)量管理創(chuàng)新等方式，打造出一大批“打基礎(chǔ)、利長(zhǎng)遠(yuǎn)"的安全保障創(chuàng)新成果，為保障一線安全提供了技術(shù)支撐。
“2020年以來，我們公司連續(xù)4年選取40個(gè)重點(diǎn)科技項(xiàng)目實(shí)施揭榜掛帥，其中半數(shù)以上項(xiàng)目都與安全生產(chǎn)有關(guān)，研發(fā)內(nèi)容涵蓋電網(wǎng)安全運(yùn)行、故障防御、設(shè)備可靠性提升等各個(gè)方面。隨著項(xiàng)目成果的陸續(xù)孵化和落地應(yīng)用，以科技創(chuàng)新保障安全生產(chǎn)的能力也全面增強(qiáng)。"
6月12日，在白城通榆66千伏大房線改造工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，白城供電公司項(xiàng)目經(jīng)理張昊通過塔上作業(yè)人員佩戴的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，有條不紊地指揮作業(yè)，防范危險(xiǎn)作業(yè)行為。
為了進(jìn)一步加強(qiáng)塔上作業(yè)安全管控能力，白城供電公司鋒銳質(zhì)量管理（QC）小組研發(fā)可穿戴式遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控裝備。塔上作業(yè)人員通過佩戴眼鏡式的線上移動(dòng)終端，可將第一視角的作業(yè)畫面回傳至地面工作站，與地面工作人員保持實(shí)時(shí)通話且不耽誤作業(yè)。塔下指揮人員通過回傳畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)提醒作業(yè)人員規(guī)范作業(yè)。
國(guó)網(wǎng)吉林電力大力支持所屬單位開展QC小組活動(dòng)，打造省、市、縣三級(jí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)創(chuàng)新模式，積極培育創(chuàng)新攻關(guān)人才隊(duì)伍，成功研發(fā)了一大批創(chuàng)新成果。“近三年以來，公司注冊(cè)QC小組984個(gè)，形成優(yōu)秀QC小組活動(dòng)成果649項(xiàng)，其中助力安全生產(chǎn)方面的創(chuàng)新成果296項(xiàng)。"
國(guó)網(wǎng)吉林電力在以創(chuàng)新保安全的探索過程中，充分利用數(shù)字化手段對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全措施、作業(yè)行為實(shí)施全面監(jiān)控。
6月4日，在500千伏雙陽變電站基建現(xiàn)場(chǎng)，項(xiàng)目部安全管理人員的手機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)播放著現(xiàn)場(chǎng)高空俯視畫面。“為了提高施工現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)控水平，我們研發(fā)了高空太陽能無線智能安全監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)施工場(chǎng)地開展全覆蓋監(jiān)控。"吉林省送變電工程有限公司500千伏雙陽輸變電工程變電工程施工項(xiàng)目部安全員胡玉霞介紹。
以往，項(xiàng)目管理人員通過布控球監(jiān)督施工作業(yè)，難以實(shí)時(shí)掌握施工現(xiàn)場(chǎng)整體情況。為此，該施工項(xiàng)目部結(jié)合實(shí)際需求，研發(fā)了高空太陽能無線智能安全監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)四周近20米高的支柱上，全部由太陽能板供電，攝像頭可360度旋轉(zhuǎn)。項(xiàng)目管理人員僅需一部手機(jī)就可實(shí)現(xiàn)可視范圍全覆蓋，全面監(jiān)控施工安全、質(zhì)量、進(jìn)度。
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