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無人機全自主巡檢變電站及輸電線路不僅要求無人機飛得穩(wěn)、“看"得準，還要做到智能研判精準分析，為線路故障處置、隱患排查提供技術支持。
4月28日，在宣城500千伏河瀝變電站，無人機遠距離發(fā)現(xiàn)異物纏繞在線路上，通過5G網(wǎng)絡將畫面快速回傳至無人機全息管控平臺。無人機全息管控平臺通過“四個管住"智能研判工具，運用人工智能識別算法準確識別異物為風箏，及時發(fā)出警告并提供入侵物分析結果。按照無人機全息管控平臺對異物位置的提示，運維人員迅速清理了掛在線路上的風箏。
針對異物入侵識別、局部結構異常檢測、線路表面異常分析、環(huán)境異常監(jiān)控四個方面的巡檢運維重點內容，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)項目團隊定向研發(fā)了“四個管住"智能研判工具，讓無人機可以自主“思考"。“四個管住"智能研判工具具備識別典型隱患特征的功能，可以通過5G網(wǎng)絡快速傳輸指令、接收畫面，使用人工智能識別算法分析高清畫面，自動分析輸電線路桿塔傾斜、樹木接近導線等潛在風險，識別出桿塔、絕緣子的細微結構位移或損壞，守護電網(wǎng)安全。
“現(xiàn)在無人機自主巡檢、自動生成識別結果，問題一查一個準，巡檢效率更高了。"
自2023年6月該系統(tǒng)在安徽部署以來，安徽電網(wǎng)變電站進出線路的故障率同比下降了近30個百分點，巡檢效率提高了50%，維護成本顯著減少。
1 概述（LYZZC-3350 變壓器直流電阻測試儀多規(guī)格產(chǎn)品滿足您的不同需求）
對于電力系統(tǒng)來講，變壓器是系統(tǒng)中核心設備，因此變壓器的長期、可靠運行關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗、安裝、交接試驗及電力部門預防性試驗的必測項目，能有效發(fā)現(xiàn)變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動、缺股、斷線等制造缺陷和運行后存在的隱患。為了滿足變壓器直流電阻快速測量的需要，我公司利用自身技術優(yōu)勢研制了變壓器直流電阻測試儀。該儀器是集助磁法測試、三相測試（Yn，Y、△）和消磁功能于一體的新一代快速測試儀，是測量大型電力變壓器直流電阻的理想設備。屏幕采用真彩色大屏幕高分辨率液晶顯示屏，觸控加飛梭旋鈕操作，方便現(xiàn)場使用。具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次接線完成所有直阻測試項目，測試速度快，準確度高，量程寬。
2 包裝內容（LYZZC-3350 變壓器直流電阻測試儀多規(guī)格產(chǎn)品滿足您的不同需求）
收到貨運包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。如果貨運包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運公司和離您*近的本公司銷售處。
請檢查您是否在整套設備中收到下列物品：
標配：
√1臺測試儀
√1套測試線（黃色、綠色、紅色各2條，黑色1條）
√1條三芯電源線
√1條接地線
√3支保險管（10A）
√2卷打印紙
√1份印刷版用戶手冊
√1份出廠測試報告
√1份合格證及保修卡
3 主要功能與特點（LYZZC-3350 變壓器直流電阻測試儀多規(guī)格產(chǎn)品滿足您的不同需求）
3.1 對于Yn型、Y型和△型繞組均可采用三相測量方式進行測試，并計算出三相不平衡率。
3.2 測試電源*高輸出電流50A，測試范圍0～25kΩ，滿足絕大多數(shù)變壓器的測試需求；并且集助磁法和消磁功能于一體，滿足現(xiàn)場試驗多種需求。
3.3 測試過程可自動計算5S、15S、30S內的電阻值變化率，可以輔助試驗人員判斷測試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，防止誤讀數(shù)據(jù)。
3.4 儀器具有380V錯接保護、反電動勢保護、斷線保護和斷電保護等多種保護功能，以及接地線未接報警功能。
3.5 儀器配有熱敏打印機，本機存儲數(shù)據(jù)200條，支持優(yōu)盤海量存儲。
3.6 工業(yè)級7寸真彩大屏顯示，清新簡約顯示風格設計，全觸控加一鍵飛梭操作，為您創(chuàng)建舒適便捷的人機交互體驗。
4 主要技術指標（LYZZC-3350 變壓器直流電阻測試儀多規(guī)格產(chǎn)品滿足您的不同需求）
技術指標 | |
輸出電流 | 單相 50A、20A、10A、5A、1A、0.2A、10mA、<1mA 三相 25A+25A、10A+10A、5A+5A、1A+1A、0.2A+0.2A |
測量范圍 | 單相50 A擋 75μΩ～0.4Ω 20 A擋 0.5mΩ～ 1 Ω 10 A擋 1.0mΩ～ 2 Ω 5 A擋 10 mΩ～ 4 Ω 1 A擋 0.1Ω～ 20Ω 0.2A擋 1.0Ω～ 100Ω 10mA擋 50Ω～ 2kΩ <1mA擋 500Ω～ 25kΩ 三相 25A + 25A擋 0.1mΩ ～ 0.25Ω 10A + 10A擋 0.5mΩ ～ 0.6 Ω 5 A + 5 A擋 10 mΩ ～ 1.5 Ω 1 A + 1 A擋 0.1 Ω ～ 7.0 Ω 0.2A+0.2A擋 1.0 Ω ～ 30 Ω |
準 確 度 | ±(讀數(shù)×0.2%+2個字) |
工作電源 | AC220V±10%, 50/60Hz |
使用溫度 | -10℃～50℃ |
相對濕度 | ＜90%，不結露 |
儀器體積 | 428mm×350mm×230mm |
儀器重量 | 13.4 kg |
5 面板介紹（LYZZC-3350 變壓器直流電阻測試儀多規(guī)格產(chǎn)品滿足您的不同需求）
1、高壓接線端子。 接變壓器的高壓側套管。 |
2、低壓接線端子。： 接變壓器的低壓側套管。 |
3、電容觸摸屏。 顯示屏尺寸7.0寸；分辨率1024×600。 |
4、一鍵飛梭旋鈕： 可操作儀器全部功能。 |
5、急停鈕。 在測試過程中按下急停鈕時將立刻停止測試；按下急停鈕后應復位急停鈕以便下次使用儀器測試功能。 |
6、電源開關鍵。 打開電源開關鍵約2S開機。 |
7、接地端子及接地指示。 儀器必須可靠接地，現(xiàn)場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈，如指示燈亮起請檢查接地線。 |
8、輸入過壓指示。 紅燈亮，表示電源輸入超過儀器允許電源輸入范圍。 |
9、優(yōu)盤接口。 外接優(yōu)盤用，用來存儲測試數(shù)據(jù)；請使用FAT或FAT32格式的U盤；在存儲過程中，嚴禁撥出優(yōu)盤。 |
10、打印機。 打印測試結果。 |
6 操作使用說明
6.1 概述
儀器將直阻測試功能和消磁功能集于一體，通過選擇不同功能入口可對每一種測試功能單獨進行參數(shù)設置并進行測試，整個操作過程和測試過程簡單方便。
常用圖標按鈕：
| 返回上一屏。 |
6.2 打印機使用說明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后，正常時指示燈為常亮，缺紙時指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機走紙。
打印機自檢：按住按鍵不放，同時給打印機上電，即打印出自檢條。
打印機換紙：扣出旋轉扳手，打開紙倉蓋，把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉扳手推入復位。
6.3 測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無中性點O套管，將黑色測試鉗懸空即可）；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c、o套管（如無中性點o套管，將黑色測試鉗懸空即可）。
單相變壓器使用高壓A、O接線柱與低壓a、o接線柱。
6.4 使用操作
儀器接線端子與試品連接好以后，打開電源開關，儀器初始化完成后進入“主菜單"屏。
此時頂欄顯示儀器系統(tǒng)時間和一些狀態(tài)指示圖標，中間顯示儀器型號、功能選項。點擊相應功能選項，進入所選功能菜單。
6.4.1 直阻測試
點擊“直阻測試"項后，進入“直阻測試-參數(shù)設置"屏。
試品編號 | 設置設備編號或試驗編號 |
測試繞組 | 選擇對應的測試繞組；其中高壓繞組和中壓繞組對應儀器高壓端子，低壓繞組對應儀器低壓端子。 |
分接位置 | 設置當前分接開關的所在位置，只做記錄使用。 |
測試相別 | 選擇要測試的相別；可選擇單相測試和三相測試；其中“三相Yn"指三相直阻同時測量，適用帶中性點的星接繞組，“三相Y/D"指三相直阻分相測量，適用不帶中性點的星接繞組或角接繞組；當選擇低壓繞組時，可使用助磁法進行直阻測試。 |
阻值換算 | 測試溫度、折算溫度、繞組材料三個選項用于測試結果的溫度折算。 |
測試電流 | 選擇要使用的測試電流。 |
| 所有參數(shù)設置完成后，按“開始測試"按鈕進行測試。 |
以下介紹“三相Yn"測量界面，其它測量界面操作類似。
分接位置 | 變壓器高壓側的分接開關所在位置，按“-"和“+"可改變數(shù)值，以便對測試結果進行記錄。 |
相別 | 對應測試繞組的具體相別。 |
電流 | 對應測試相別的實際輸出電流大小。 |
測量值 | 對應測試相別的實際測試電阻值。 |
折算值 | 根據(jù)參數(shù)設置，將當前測試電阻值折算到固定溫度下對應的電阻值。 |
ΔR-05S | 測試結果在5S的電阻變化率，可選5S、15S、30S變化率。 |
不平衡率 | 儀器自動計算的三相不平衡率。 |
測量時長 | 測試過程用時統(tǒng)計。 |
| 停止當前測試，返回參數(shù)設置屏。 |
| “數(shù)據(jù)刷新"表示當前數(shù)據(jù)已被鎖定，不再進行刷新，點擊“數(shù)據(jù)刷新"可繼續(xù)測試數(shù)據(jù)并刷新，同時按鈕轉為“數(shù)據(jù)鎖定"。 |
| 將當前的測試結果通過面板打印機進行打印。 |
| 將當前的測試結果保存到儀器本機或保存到優(yōu)盤。 |
6.4.2 自動消磁
點擊“自動消磁"項后，進入“自動消磁-參數(shù)設置"屏。
設備編號 | 設置試品的編號。 |
消磁相別 | 設置本次消磁測試的相別，可選高壓AB、高壓BC、高壓AO（注意消磁測試只對高壓側進行消磁）。 |
消磁電流 | 設置本次消磁測試使用的消磁電流，可選1A、5A、10A。 |
| 所有參數(shù)設置完成后，按“啟動消磁"按鈕開始消磁。 |
進度條顯示當前的消磁進度，當進度到達100%則消磁完成。
6.4.3 記錄查詢
點擊“記錄查詢"項后，進入“記錄查詢"屏。
可查詢各測試類型的存儲數(shù)據(jù)，并對測試記錄的查看、刪除、轉存到優(yōu)盤等操作。
6.4.4 時鐘設置
點擊“時鐘設置"項后，進入“時鐘設置"屏。
6.4.5 系統(tǒng)設置
點擊“系統(tǒng)設置"項后，進入“系統(tǒng)設置"屏。
在此界面下可以查看儀器信息、設置顯示模式、屏幕亮度及語言。
4月18日，在銅陵500千伏鼎盛變電站，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)識別功能升級順利完成。“您好，進入施工區(qū)域，請注意正確使用安全裝備。"正在巡檢的無人機識別到即將進入施工區(qū)域的人員的裝備存在隱患，及時提示，實現(xiàn)對電網(wǎng)運維工作的安全監(jiān)測。
“通過智能研判工具，無人機不僅可以用于線路、設備巡檢，還可以守護變電站大規(guī)模檢修、擴建等作業(yè)安全。"無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)項目團隊成員盛志強介紹。根據(jù)變電站運維工作實際需求，項目團隊更新升級“四個管住"智能研判工具，將其隱患特征識別能力運用到變電站安全管理中?，F(xiàn)在，“四個管住"智能研判工具會交叉比對無人機拍攝的多角度巡檢工作畫面與安全裝備的標準化三維模型，精準識別人員安全防護裝備和安全工器具使用情況，快速判斷是否出現(xiàn)違規(guī)操作。
傳統(tǒng)無人機巡檢時易受外部信號干擾導致指令接收中斷，在面對復雜天氣環(huán)境時仍然要依靠技術人員現(xiàn)場指揮判斷。“四個管住"智能研判工具能夠識別巡檢區(qū)域內地面塌陷、起火燃燒、惡劣天氣等典型環(huán)境異常，又可以針對大風、雨雪等惡劣天氣監(jiān)測分析風速、溫度、濕度數(shù)據(jù)。當檢測到天氣條件惡劣時，無人機全息管控平臺會自動取消任務，指揮無人機飛到特定高度再按照預設路線返航，不需要人為干預，降低了無人機碰撞線路和設備的風險。
為了提升對各類缺陷、隱患的識別精準度，無人機全息管控平臺還會將發(fā)現(xiàn)的各類隱患納入典型隱患數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)的隱患缺陷登記和分析提供參考范例，服務電網(wǎng)運維工作數(shù)字化、智能化轉型。
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